Penjelajah Perseverance milik NASA, bersama dengan sistem navigasi otomatisnya, mencetak rekor dengan bermanuver langsung melintasi wilayah Mars yang sangat berbahaya. Sebagai imbalannya, perjalanan luar biasa ini menghemat waktu berharga para ilmuwan selama berminggu-minggu sehingga mereka sekarang dapat melakukan lebih banyak ilmu pengetahuan.
Meskipun tim misi biasanya merencanakan jalur kendaraan secara manual, sistem navigasi otomatis yang disebut AutoNav terbukti hebat dalam hal ini karena dapat memandu dengan aman. kegigihan Para ilmuwan mengatakan fenomena ini berkisar pada bebatuan yang tersembunyi dari citra satelit yang biasanya digunakan untuk perencanaan.
“Itu lebih padat dari apa pun yang pernah ditemui Perseverance sebelumnya, dan itu benar-benar dipenuhi dengan batu-batu besar ini,” kata Del Sisto, wakil perencana penjelajah di Jet Propulsion Laboratory di California. penyataan Dirilis Kamis (21 September). “Kami tidak ingin terlalu memikirkan hal ini karena akan memakan waktu berminggu-minggu. Lebih banyak waktu mengemudi berarti lebih sedikit waktu untuk sains, jadi kami mendalaminya.”
Pada akhir Juni, Perseverance memasuki bidang batu besar yang disebut “Snowdrift Peak” dari timur. Dia pertama-tama berhenti untuk memeriksa dua batu, lalu dipandu Navigasi otomatisDia berjalan melintasi lapangan. Saat rover tersebut keluar dari Snowdrift Peak pada akhir Juli, jaraknya telah mencapai 759 meter (0,8 kilometer), menurut pernyataan itu.
Jarak yang ditempuh penjelajah ini sedikit lebih panjang dibandingkan 520 meter (0,5 km) yang akan ditempuh jika ia melakukan perjalanan dalam garis lurus, yang oleh para ilmuwan dikaitkan dengan AutoNav yang membantu memandu Perseverance di sekitar bebatuan yang tidak terlihat oleh tim misi.
Penjelajah robotik NASA telah dilindungi di medan asing oleh navigator robotik sejak tahun 1997, ketika tamubadan antariksa pertama Mars Rover, menghindari bebatuan berbahaya menggunakan navigator berbasis silikon. Namun memori yang dimilikinya sangat sedikit sehingga penjelajah harus berhenti setiap 5,1 inci (13 cm) untuk mengubah orientasi ke lingkungan sekitarnya. Dengan perangkat lunak yang lebih baik, jarak tersebut bertambah setiap kali perjalanan ke Mars.
Kini, Perseverance tidak perlu berhenti untuk memutuskan ke mana harus pergi selanjutnya, berkat kamera canggih dan komputer pemrosesan gambar khusus, yang bersama-sama membantu AutoNav merencanakan rute secara real time.
“Penjelajah kami adalah contoh sempurna dari pepatah lama: ‘Dua pikiran lebih baik dari satu,’” Vande Verma, insinyur misi utama untuk operasi robotik di JPL, mengatakan dalam pernyataan itu. “Perseverance adalah penjelajah pertama yang memiliki dua otak komputer yang bekerja bersama, memungkinkannya mengambil keputusan dengan cepat.”
Otak terprogram ini juga membantu Perseverance mencetak rekor off-road sebelumnya di Mars sejauh 699,9 meter (0,6 kilometer) di luar angkasa. Kawah Jezero – Perjalanan berkendara terpanjang tanpa pengawasan manusia, kata para ilmuwan.
Awal bulan ini, penjelajah Perseverance memulai kampanye sains keempatnya dengan menjelajahi bagian dalam tepi barat Kawah Jezero, yang tampaknya kaya akan karbonat – bukti menarik yang dapat menjelaskan lebih banyak tentang kehidupan mikroba purba yang mungkin ada di Mars. . Wilayah ini juga kaya akan bebatuan pecah, tebing tinggi, dan bukit pasir Mars, menurut data yang dikumpulkan dari pesawat luar angkasa yang mengorbit.
“Medan baru ini pasti akan memberikan tantangan bagi kami dan AutoNav,” kata Mark Memon, wakil presiden tim operasi robotik Perseverance. “Tetapi di situlah letak sainsnya.
“kami siap.”
More Stories
Legiuner berangkat dalam dua kapal pesiar terpisah yang terkait dengan fitur kemewahan khusus ini: lapor
Setelah 120 tahun tumbuh, bambu Jepang baru saja berbunga, dan itu menjadi masalah
Bukti adanya lautan di bulan Uranus, Miranda, sungguh mengejutkan